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C turtle을 우분투에 설치하기

우리는 아래와 같은 몇몇 우분투 플랫폼용으로 데비안 패키지를 미리 빌드해 놓습니다. 이런 패키지를 이용하면 SVN 기반으로 빌드하는 것보다는 훨씬 편하기 때문에 우분투 사용자분들은 미리 빌드된 패키지를 사용하시길 권장합니다.

설치 방법

우분투 저장소 설정하기

우분투 저장소를 설정하여 "restricted" "universe" "multiverse" 등이 가능하게 합니다. 우분투 공식 가이드에 따라 하실 수도 있습니다.

sources.list 설정하기

ROS 서버에 있는 데비안 패키지를 받아들이도록 sources.list 파일을 설정합니다.

다른 서버들

키 설정하기

설치하기

ROS.org 서버를 저장소에 추가한 후, 패키지를 재인덱싱을 해야합니다:

원하는 설치 범위를 선택하세요:

환경 설정

새로운 쉘이 시작할 때마다 자동으로 ROS 환경 변수가 설정되도록 하려면 다음과 같이 합니다:

echo "source /opt/ros/cturtle/setup.sh" >> ~/.bashrc
. ~/.bashrc

현재 실행중인 쉘의 환경을 바꾸려면 다음과 같이 합니다:

source /opt/ros/cturtle/setup.sh

자습서

설치가 제대로 됐는지 검증하기 위해 ROS 자습서를 따라해 보세요.

다른 설치 방법


2024-03-23 12:42