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ROS ( Robot Operating System ) fornece bibliotecas e ferramentas para ajudar os desenvolvedores de software criar aplicações para robôs. Ele fornece abstração de hardware, dispositivo de drivers, bibliotecas, visualizadores, transmissão de mensagens, gerenciamento de pacotes, e muito mais. ROS está licenciada sob uma fonte aberta, a licença BSD.

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2024-03-23 12:52