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xbot: xbot_bringup | xbot_description | xbot_driver | xbot_face | xbot_msgs | xbot_navi | xbot_node | xbot_safety_controller | xbot_talker | xbot_tools

Package Summary

The xbot_bringup package

  • Maintainer status: maintained
  • Maintainer: Chai Changkun <chaichangkun AT 163 DOT com>, Roc <wangpeng AT droid.ac DOT cn>
  • Author: Rocwang, Changkun
  • License: BSD
  • Source: git https://github.com/DroidAITech/xbot.git (branch: master)

简介

xbot_bringup功能包提供启动xbot机器人所有功能的launch文件脚本。

Launch 文件

xbot.launch

xbot.launch文件可以将Xbot单独运行起来,所驱动起来的传感器包括机器人电机控制器、电机码盘、超声波传感器、红外传感器、电压电流检测器等。

roslaunch xbot_bringup xbot.launch

rplidar.launch

rplidar.launch文件可以单独启动激光雷达传感器的驱动。

roslaunch xbot_bringup rplidar.launch

realsense.launch

驱动 Intel Realsence 深度摄像头。

roslaunch xbot_bringup realsense.launch

xbot-u.launch

xbot-u.launch文件包含了上述三个文件,并同时启动了人脸识别、语音交互等功能。

roslaunch xbot_bringup xbot-u.launch


2020-09-26 13:09