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rosserial: rosserial_client | rosserial_msgs | rosserial_python

Package Summary

Metapackage for core of rosserial.

  • Maintainer status: maintained
  • Maintainer: Paul Bouchier <paul.bouchier AT gmail DOT com>, Mike Purvis <mpurvis AT clearpathrobotics DOT com>
  • Author: Michael Ferguson
  • License: BSD
  • Source: git https://github.com/ros-drivers/rosserial.git (branch: noetic-devel)

概要

rosserialはただのソフトウェアというより、シリアル通信によりROSのメッセージを送るための汎用的なプロトコルです。プロトコルの定義に加えて、このスタックのなかには3種類のパッケージがあります。

組込アーキテクチャ向けクライアントライブラリ

クライアントライブラリではユーザが簡単にROSのnodeを立ち上げて、さまざまな組込みアーキテクチャ上で実行することができます。これらのクライアントはansi c++で書かれたrosserial_cientライブラリの移植版です。現在以下のパッケージを含んでいます。

PC/Tablet インターフェース

rosserialのコードを実行するデバイスには、ホストマシン上で動作し、シリアルプロトコルからより汎用的なROSのネットワークへの接続の橋渡しをするノードが必要です。

実例と使い道

いくつかの拡張機能と使用例があります。

詳しくは、概要Tutorials をご覧ください。

バグ報告

<<KforgeTracLink(rosserial rosserial)>>


2025-03-08 15:53