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ROS 安装选项

每次支持的ROS分布版本不止一个。有些是较老的长期支持版本,该版本更加更稳定;同时也有一些更短周期的新版本,但是最新的平台和版本安装包也会相应的更新。更多细节请参阅发行版页面。我们推荐以下两个版本中的一个:

ROS Kinetic Kame
2016年5月发布
长期支持版, 支持到2021年4月
Kinetic Kame

ROS Melodic Morenia
2018年5月发布
最新长期支持版,支持到2023年5月。
Melodic Morenia


2020-08-01 12:30