Изучение ROS

В зависимости от Вашего стиля обучения и предпочтений Вы можете выбрать один из двух подходов к обучению ROS:

• Начать с Учебников - Погрузитесь и сразу начните работать с ROS.

• Посмотреть обзор - Прочитайте обзор о возможностях ROS.

Чтобы немедленно стартовать с заранее подготовленной виртуальной машиной ROS, посмотрите информацию здесь: http://www.clearpathrobotics.com/blog/how-to-guide-ros-101/

Для более детальной информации о фреймворке ROS посмотрите Документацию ядра ROS.

Поиск ответов

Есть три места, где можно найти ответы на Ваши вопросы и проблемы. Первое - эта база wiki. Используйте функцию Search справа в верхней части страницы.

Если Вы не можете найти решение Вашей проблемы, попробуйте поискать здесь http://answers.ros.org или архивные списки рассылок. Задайте вопрос здесь http://answers.ros.org/ask

Проверьте страницу Поддержка.

Поиск кода

Интересуетесь, есть ли уже готовый пакет ROS, который делает то, что Вам нужно? Инструмент Поиск ПО позволяет найти полезные пакеты. Также Вы можете пролистать список публичных репозиториев ROS, чтобы найти группу разработчиков, делающих похожую работу.

Как пользоваться wiki

Для большей информации посмотрите Учебник wiki.