このWikiの使い方

このWikiは多くの有用な情報であふれています．右上のSearchの検索窓では，ROSの機能に関する情報をすばやく探すことができます．このページの上を横断しているリンクバーは，ドキュメント・ソフトウェア・特定のセクションのニュースへリンクされています．もしあなたがROSについて学ぶか，ROSの特徴について調べたいならば，Documentationのリンクを使ってください．Browse SoftwareのリンクではROS内の全てのソフトウェアパッケージの表が簡潔な説明とともに表示されます．そしてNewsのリンクであなたはROSに関する最新の動向を追うことができます．また， ROS wiki の使い方も見ると良いでしょう．

もしあなたがROSの初心者で，もっとROSについて知りたいなら，この先を読み進めてください．

ROSを学ぶ

あなたの学習スタイルや好みによって，ROSの学習には２つの方法があります．

チュートリアルを始める - いますぐROSを使い始める．
コンセプトを読む - ROSとその性能のコンセプトを読む．

答えの探し方

あなたの疑問や問題に対する答えを探すために，３つの場所があります．１つ目はこのWikiです．右上にあるSearchを試してください．

それで解決法が見つからなければ，ROS ANSWERS(English)あるいは過去のメーリングリスト(English)を探してみてください．

質問したいことがあれば、ros-usersメーリングリストにメールを送ってください．その際はできるだけ問題の詳細を明確にしてください．

さらに詳しい情報はサポートのページを参照してください．

コードの取得

あなたはソースコードが欲しい開発者ですか？どうぞリンクのRepositories リストをチェックしてください．Browse Software ツールで個々のROSPackagesへ直接飛べるリンクを見つけることができます．