ROS (Robot Operating System) обеспечивает разработчиков библиотеками и инструментами для создания приложений робототехники. ROS обеспечивает аппаратную абстракцию, предлагает драйверы устройств, библиотеки, визуализаторы, обмен сообщениями, менеджеры пакетов и многое другое. ROS выпускается в соответствии с условиями BSD лицензии и с открытым исходным кодом.

Доступные переводы: German | French | Italian | Japanese | Korean | Portuguese | Brazilian Portuguese| Spanish | Simplified Chinese | Thai | English

ROS:

• Установка

  • Установите ROS на Вашем компьютере.

  Начало

  • Узнайте о различных концепциях, клиентских библиотеках и технический особенностях ROS.

  Учебники

  • Пошаговая инструкция по практическому применению ROS.

  Содействие

  • Cтать участником Сообщества ROS, например, создав собственный репозиторий.

  Поддержка

  • Что делать, если что-то работает не так, как ожидалось?.

Программное обеспечение:

• Дистрибутивы

  • Посмотрите информацию о различных выпусках Дистрибутивов ROS.

  Пакеты

  • Найдите более 2000 программных библиотек для ROS.

  Ядро

  • API для языков программирования.

  Инструменты

  • Инструменты для разработки и отладки программного обеспечения для ROS.

Роботы/Оборудование:

• Роботы

  • Роботы, которые Вы можете использовать совместно с ROS.

  Датчики

  • Драйверы датчиков для ROS.

Публикации, Курсы и События:

• Материалы

  • Опубликованные материалы по реализациям с открытым исходным кодом.

• Книги

  • Опубликованные книги с описаниями, инструкциями и доступным исходным кодом.

• Курсы

  • Курсы по применению или обучению ROS.

• События

  • Прошедшие события и материалы, касающиеся ROS.

Есть несколько зеркал wiki для удобства пользования по всему Миру